複合グラップとは、ボタン優先順位を利用したテクニックのこと。
本来ならばしゃがみグラップ時はしゃがみ弱キックが出るところを、複合グラップを使えば他の技を出すことができます。
具体例を挙げましょう。
リュウでルーファスを相手にしているとします。
ルーファスは低空ファルコーンキックによるグラップ潰しが強力なキャラで、リュウのしゃがグラ漏れのしゃがみ弱キックを一方的に潰すことが出来ます。
そこで、しゃがみ弱パンチ、しゃがみ弱キック、しゃがみ強パンチの3つを同時押ししてグラップしましょう。
そうすることで、ルーファスが投げに来た場合は投げ抜けが、低空ファルコーンキックでグラ潰しに来た場合はしゃがみ強パンチが出ます。
しゃがみ強パンチは上方向に強いため、ファルコーンキックを潰せるというわけです。
また、リュウの場合、しゃがみ弱キックの発生が4F、しゃがみ弱パンチの発生が3Fです。
しゃがみ弱P＋弱Kでグラップ入力すると発生4Fのしゃがみ弱キックが出ますが、しゃがみ弱P→しゃがみ弱Kとすばやく連続入力（ずらし押し）することで、発生3Fのしゃがみ弱パンチを出しつつグラップできます。
ちょっと入力がややこしいですが、安定して出せるようになれば強力なグラップになります。
練習して実践してみましょう。